Eén van de grensposten tusen Zuid-Afrika en Botswana is Martin's Drift (let op: dezelfde grensovergang wordt aan de Zuid-Afrikaanse kant Groblersbrug genoemd). De grens wordt gevormd door de Limpopo rivier en deze steekt u over met een brug. De grenspost is geopend van 8:00 tot 22:00. Zoals bij iedere grenspost is het verboden om vuurwapens en drugs over de grens te brengen, alcohol en tabak worden gelimiteerd toegestaan (2 liter wijn, 1 liter sterke drank). Verse groente, melk en eieren mogen niet worden ingevoerd en vlees wordt ook niet altijd toegestaan vanwege mond-en-klauwzeer preventie onder het vee (dit is ook waar de vee-hekken die u regelmatig zult passeren in Botswana voor zijn). U krijgt gratis een toeristen-visum (stempel in uw paspoort) wanneer u de grens oversteekt, dit visum is geldig voor 1 maand. Behalve de grenspost en een benzinestation met winkeltje meteen na de grens is hier weinig te doen. Achter het benzinestation ligt een lodge (Kwa Nokeng) met een eenvoudige camping om te overnachten.